Dies ist eine alte Version des Dokuments!
Menüpunkt: EPANET > WD-Tools > PID-Regelung
Handbuch: Water Distribution User Guide, section 3.3: PID Control
Letzte Änderung mit MIKE URBAN Version 2012 SP3
Die Elemente sind zu finden in der Tabelle mw_PID.
Das PID (Proportional-Integral-Differential)-Steuerungsmodul stellt erweiterte Simulationsmöglichkeiten für die Echtzeitsteuerung von Wasserversorgungs- und Wasserverteilungssysteme zur Verfügung. Es erlaubt die Beschreibung verschiedener regelbarer Einrichtungen und macht die Definition von komplexen Operationslogiken für unabhängige Regler vollständig transparent und zeitsparend.
Die folgenden regelbaren Einrichtungen können spezifiziert werden:
Feld | Erklärung |
---|---|
Elementeinstellung | |
Elementtyp (ControlTypeNo) | Elementtyp ID: 0 - Rohr mit Kontrollventil; 1 - Rohr; 2 - Pumpendrehzahl; 3 - RED; 4 - HTL; 5 - BRE; 6 - QMX; 7 - SCH; 8 - TAB; |
Steuerungsvariable (ControlVariableNo) | 0 - Durchflussmenge; 1 - Fließgeschwindigkeit; 2 - Druckverlust; 3 - Aktueller Leitungsstatus; 4 - Rohrrauigkeit; 5 - Aktuelle Pumpendrehzahl; 6 - Aktuelle Ventileinstellung; 7 - Aufgewendete Energie [kW] |
Element ID (ControlElement) | ID des Elements |
Beschreibung (Description) | beliebiger Zusatztext |
Elementbeschränkungen | |
Minimalwert (ControlValueMin) | Minimalwert |
Maximalwert (ControlValueMax) | Maximalwert |
Max. Zunahme (ControlMaxIncRate) | Maximale Zunahme |
Max. Abnahme (ControlMaxDecRate) | Maximale Abnahme |
Einstellungen Sollgröße | |
Typ (SetPointTypeNp) | 0 - Knoten; 1 - Speicher; 2 - Behälter; |
Variable (SetPointVariableNo) | 0 - Basisbedarf; 1 - Aktueller Bedarf; 2 - Druckhöhe; 3 - Druck; 4 - Aktuelle Qualität; 5 - Quellenqulität; 6 - Massenfluss; |
ID (SetPoint) | Sollgröße ID |
Sollgröße (SetPointValue) | Sollwert |
Tabelle (SetPointValueCurveID) | Relation 1:N zu mw_Curve/MUID Set Point Value Curve, (15: PID Set Point Value Curve) |
Einstellungen PID-Regelung | |
Maximalwert (PIDKP) | KP Proportionalitätskonstante |
Max. Zunahme (PIDTI) | TI Integrationszeit |
Max. Abnahme (PIDTD) | TD Differrenzierzeit |
Schaltflächen | |
Neu | fügt einen neuen Datensatz ein |
Löschen | löscht ausgewählte Datensätze |
Befehle | Standardbefehle für Datensätze |
Schließen | schließt den Editor |
Die Geräte können als Einstellungs- oder PID-geregelt angegeben werden, wobei die Steuerungsfunktionsauswahl auf einer Gesamtsystemanalyse basiert. Jeder Regler oder jede Pumpe arbeitet unter der in einem Satz einfacher Logikregeln und Steuerungsfunktionen eingeschlossenen Steuerlogik. Das System erlaubt eine schematisierte Definition beliebiger Form und Größe des Entscheidungsbaumes, Darstellen der logischen Operatoren AND, OR, NOT und NOR in beliebiger zugehöriger Kombination.
Der Prozess der Auswahl einer geeigneten Steuerungsfunktion unter den aktuellen Betriebsumständen beruht auf der Bewertung von Systemzustandsbedingungen einschließlich messbarer und abgeleiteter hydraulischer und WQ-Variablen (z.B. Wasserstand, Abfluss, Schadstoffkonzentration, Höhenunterschiede), Status von Geräten (z.B. Ventilstellung, Pumpeneinstellung) und aktuelle Steuerungsfunktion.
Die Steuerungsfunktionen reichen von den einfachsten Konstanten für Betriebsvariable (z.B. konstanter Wasserstand) bis zu dynamisch gesteuerten Variablen, die in einer fortlaufenden funktionalen Beziehung mit einer der messbaren Variablen im System eingestellt werden (z.B. Pumpen- START/STOPP-Wasserstände als Funktion des Wasserstandes an einer strategischen Stelle im System).
Hintergrundwissen, Literatur, entweder im Wiki oder auf externen Seiten im WWW.